尼得科研发的烤箱专用无刷直流电机与以往烤箱里的直流罩机电机相比，具备小型、高能效、准确的运转控制优势。由于使用无刷直流电机代替了烤箱背面的循环热风用电机与烤箱顶部的散热风机与风扇电机，可以使同等尺寸与外形的烤箱内部更加宽敞，或者烤箱内同等尺寸的外形进一步缩小。利用准确的运转控制进行精密的温度控制，因此实现了多种烹调方式的同时，还可以防止因烤箱内部温度的分布不均而造成的面包烘焙效果出现差异等问题。而且，搭载此款高能效电机，可以自如应对以欧洲为首的世界各国家电低耗电量的发展趋势。

　　与以往的电机相比具备优良的运转控制能力，可以实现更加多彩多样的烹调模式。即使在高温与电磁干扰的环境下也不会出现故障，可以准确无误地控制

　　与交流罩机电机相比，尽管无刷直流电机在技术上具有绝对的领先优势，但因其内部控制电路的耐高温性不足的原因，无法直接用于温度高达500摄氏度的烤箱中。为了确保电机在实际应用环境中必须具备的耐高温性能，本公司采用CAE技术，重新对电机的绝热性能以及热控制系统进行改良，从散热叶轮的形状及其在烤箱内的风速等问题入手，研制出合适的外壳构造，充分确保了电机的耐高温性能。同时，针对加热管切换时继电器发出噪音——该项长期困扰我们的技术难题，本公司采用物理过滤的方法对电路进行过滤的同时，进一步提高了控制软件的稳定性，从而解决了电机因继电器噪音发生故障的问题。本公司同时对电机的硬件与软件两方面着手进行改良，使无刷直流电机成功地取代了以往烤箱中使用的交流罩机电机。

　　爱特梅尔公司 (Atmel ® Corporation) 现已推出面向汽车电机控制应用的 AVR® 8 位微控制器系列产品。其中首批面市的产品是 ATmega 16M 1 和 ATmega 32M 1 ，用于控制带传感器 ， 及无传感器的无刷直流 (brushless DC, BLDC) 电机。 随着汽车中的电机数量越来越多，汽车制造商需要尺寸更小、重量更轻，并且扭矩大于有刷电机的电机产品。他们正逐步转用需要更复杂电子器件来精确控制速度和扭矩的无刷直流电机，这为汽车制造带来了一些新的挑战，其中包括高温问题 ── 某些引擎盖下的应用温度高达 150 ℃ 。 ATmeg

　　研发了具备高端控制技术的无刷直流电机，可以使烘焙效果无差异、轻松应对复杂的烹调配方等要求变为现实。 充分利用良好的控制性能为烤箱的高性能化作出重大贡献 尼得科研发的烤箱专用无刷直流电机与以往烤箱里的直流罩机电机相比，具备小型、高能效、准确的运转控制优势。由于使用无刷直流电机代替了烤箱背面的循环热风用电机与烤箱顶部的散热风机与风扇电机，可以使同等尺寸与外形的烤箱内部更加宽敞，或者烤箱内同等尺寸的外形进一步缩小。利用准确的运转控制进行精密的温度控制，因此实现了多种烹调方式的同时，还可以防止因烤箱内部温度的分布不均而造成的面包烘焙效果出现差异等问题。而且，搭载此款高能效电机，可以自如应对以欧洲为首的世界各国家电低耗电量的发展趋势。

　　引言 近几年来，随着电力电子器件和现代控制理论的迅速发展，无刷直流电动机由于没有接触式换向装置，不存在换向引起的火花，其具有效率高，转速不受机械换向所限制，可维护性强，安全性高等诸多优点，而被人们广泛应用于光驱、智能机器人、电动交通工具等领域。DSP(数字信号处理器)则以其高速的数据处理能力、丰富的内部资源、集成度高和功耗低等特点，已广泛应用在控制领域中。本文提出了一种基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计方案。该设计结合模糊控制方法来实现无刷直流电动机的智能化控制。 1 无刷直流电机的数学模型 根据物理学公式，单根导体在磁场中切割磁力线运动时，所产生的电动势e为： 式中，B为磁场感应强度，l为磁场中导体的有效

　　系统的研究与设计 /

　　1. 三相全波无刷直流电机概述 三相全波无刷直流电机是一种高效率、低能耗、低噪音、高精度的电动机，广泛应用于各种机械设备中。它的工作原理是利用三相电流产生的旋转磁场带动转子转动，实现机械能的转换。三相全波无刷直流电机的主要优点包括： （1）高效率：由于无刷电机的转子上没有传统的碳刷，因此转子的机械损耗和电磁损耗都比传统的直流电机小，整个电机的效率更高。 （2）低能耗：由于无刷电机的发热小、损耗小，因此它的能耗比传统的直流电机低。 （3）低噪音：由于无刷电机的无刷结构以及机械结构的优化，使得它的噪音比传统的直流电机小。 （4）高精度：无刷电机采用转子的位置检测器可以精确控制电机的运动，这使得它在高精度控制领域

　　1 概述 本文采用TI公司推出的240XDSP作为无刷直流电机全数字控制核心，组成的伺服系统只需要很少的系统元件。TMS320F240X是美国TI公司推出的高性能16位数字信号处理器(DSP)，是专门为电机的数字化控制而设计的。这种DSP包括一个定点DSP内核及一系列微控制器外围电路，将数字信号处理的运算能力与面向电机的高效控制能力集于一体，可以实现用软件取代模拟器件，方便地修改控制策略，修正控制参数，兼具故障检测、自诊断和与上位机通信等功能。 2 硬件介绍 TMS320LF2407A的内核是TMS320C2XX(图1)，内部采用了哈佛结构，流水线MHz的时钟频率下，指令周期仅为50ns，且多数指令都能在一个

　　中的应用简介 /

　　1 引言 无刷直流电机既具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具有直流电机运行效率高、无励磁损耗、调速性能好的特性，因此在各行业中的应用日益广泛。无刷直流电机是一种特殊的永磁同步电机，传统的无刷直流电机大多数采用位置传感器确定转子位置，并据此控制驱动电路换相。由于位置传感器的存在，增加了电机体积和成本，降低了电机可靠性，限制了某些场合的应用。 本文给出一种基于反电动势过零点检测法控制无刷直流电机的实现方法，该方法所需硬件简单。软件功能强大。 2 无刷直流电机的结构 无刷直流电机由电机本体、转子位置检测电路以及电子开关电路3部分组成。其示意图如图1所示。 电子开关电路主要作用是控制电机本体定子各相绕组的通电

　　1 引言 由于BLDCM具有运行可靠、维护方便等特点，已广泛应用于电动汽车、船舶推进等许多领域。实际应用时往往需要多台电机同时工作，并且要求各电机的输出转矩平衡。 文献利用PI控制算法实现了2台BLDCM的力矩平衡控制，由于PI控制本质上是一种线性控制，而BLDCM是非线性系统，因此其实验结果中的2台电机输出转矩有较大的超调，而且无法实现完全一致。 滑模变结构控制是一类非线性控制，它能在动态过程中根据系统当前的状态变换有目的地不断变化，迫使系统按预定轨迹运行。研究表明，滑模变结构控制具有响应快速、无需在线辨识等优点，因此很适合直流电机的力矩平衡控制。 这里将滑模变结构控制算法应用到2台BLDCM力矩平衡控制系统中，

　　1 引言 永磁无刷直流电机具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等特点，又具有直流电机调速性能好、运行效率高、无机械换向等优点，使它在机器人、数控机床、医疗器械、仪器仪表 仪器仪表 广义的说仪器仪表也可具有自动控制、报警、信号传递和数据处理等功能，如气动调节仪、电动调节仪表，以及集散型仪表控制系统等也皆属器仪表。仪器仪表能改善、扩展或补充人的官能。如显微镜、望远镜、声级计、酸度计、高温计等，可以扩展人的视、听、尝、摸外部事物的官能；有些仪器仪表，如磁强计、射线计数计等，可感受和测量到人所不能感受到的物理量；还有些仪器仪表可以超过人的能力去记录、计算和计数，如高速照相机、计算机等。 等各领域得到了广泛的

　　系统设计

　　反电动势估计方法

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