随着充电式吸尘器的需求不断扩大，该产品已在吸尘器市场中形成了一个独立的分类。由于吸尘器依靠充电电池驱动，因此，高效率的无刷直流电机备受瞩目，并被广泛应用于各类手提式吸尘器以及智能吸尘器中。尼得科为智能吸尘器提供例如、用于驱动系统中的电机与齿轮模组、边刷驱动电机，吸尘用电机与鼓风机模组等模组化产品。尤其是用于驱动系统中的驱动模组，尼得科完全具备自行研制电机与齿轮模组的技术实力，能够生产出噪音、体积更小、运转更加平稳的高效率模组化电机产品，进一步提升了智能吸尘器操作的稳定性以及电池的续航能力。另外，在手提式吸尘器中，我们充分利用无刷直流电机体积小、质量轻的特点，采用风扇一体化的设计方式，为手提式吸尘器的轻便、灵巧、更具时尚的外观做出贡献。

　　采用模组化产品设计理念、打造更加小型、高效的电机产品。轻薄短小、高能效鼓风机一体式电机模组为产品增添全新附加价值

　　针对对鼓风机在高速旋转时产生的压力和离心力等一系列复杂的物理现象，本公司采用了可进行综合解析的耦合解析技术，为今后设计更加先进的模组产品奠定了基础。

　　尼得科在电机与鼓风机的模组的设计中，利用超级计算机进行热流体分析，并建立起磁场分析、构造分析以及集构造分析与热流体分析为一体的耦合（多物理场仿真模块）分析技术。整合起一套具有行业领先技术水品的模组产品设计体系。

　　本公司充分发挥自身的技术优势，研制出供推杆式吸尘器和卧式吸尘器使用的轻薄短小型高功率鼓风机模组（BL-V60-series、BL-V70-series）。与传统的普通交流通用电机相比，该套模组产品的体积缩小了60%、重量减轻了50%。搭载该模组的吸尘器的工作效率提高了近60%。

　　小型化、轻量化的鼓风机模组的诞生为各大吸尘器生产商研制小型、轻巧、便于使用的新一代吸尘器产品提供了方便，吸尘器生产商们甚至可以在不改变吸尘器外形尺寸的前提下直接装上电池，一款无绳吸尘器瞬间诞生。另外，面对不同客户的不同要求，例如：只需提高鼓风机模组的功率，即可满足客户对吸力的要求；在保持原有吸力不变的前提下，也可满足客户对延长无绳吸尘器续航时间的要求等，进一步提高并扩大模组产品的附加价值。

　　桶式吸尘器是目前市场占有率最高的商用吸尘器，主要用于地面类或墙面类固体和液体废弃物的过滤收集，统一处理清洁，广泛应用于宾馆、酒店、写字楼等公共场所的清洁工作。桶式吸尘器线米左右，无需频繁换插座，大户型用起来也比较省事，桶式吸尘器可以吸水，因此能在卫生间、厨房这些潮湿环境使用。 使用技巧： １、清洗或维护机体前，必须将插头从电源插座内拨出，以防止意外触电； ２、在每次使用完毕后，应检查尘格尘袋有没穿孔或漏气，并使用清洁剂加温水彻底清洁滤尘袋，将滤尘袋吹干以便于下次使用，严禁使用不干爽的滤尘袋； ３、当滤尘袋污垢严重，产生堵塞，影响吸尘效率和吸力时，应及时更换或清洁滤尘袋； ４、不要使用桶式吸尘器吸粘稠状液体，因为粘稠状液

　　全新技术增强马力、效率、速度与可靠性；同时降低成本并减少电路板空间 2023 年 12 月 6 日，中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布，推出适用于无刷直流（BLDC）电机应用的首创的无传感器电机驱动器IC系列产品，该系列采用了瑞萨正在申请专利的全新技术，可使电机在无传感器的情况下实现零速度全扭矩，开创业界先河。全新电机驱动器IC使瑞萨客户能够设计出在给定扭矩下具有更大马力及速度的无传感器BLDC电机系统。此外，还降低了功耗，提高了可靠性，同时通过减少设计人员需要使用的元件数量，来缩减成本和电路板空间。 瑞萨此次发布三款采用全新技术的新型电机驱动器IC。其中，RAA306012作为一款独立

　　零速度全扭矩的可编程电机驱动器IC /

　　STM32 BLDC开发板 提供原理图和相应的原代码，源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。 电路原理图如下： STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02 3. MOSFET驱动 IR2101S 输入开发板电源 电源 10到20V 最大电流 20A

　　全套设计方案 /

　　摘要： 本文介绍了一种适用于控制永磁无刷直流电机的廉价嵌入式微控制器，并结合实例给出了软件和硬件两种控制方法。     关键词： 永磁无刷直流电机  控制  嵌入式微控制器 一、 概述 永磁无刷直流电机（Permanent Magnet Brushless DC Motor以下简称PMBLDC）由于其固有的特点，在家用消费类产品（空调、冰箱、洗衣机）和IT周边产品（打印机、软驱、硬驱）中得到广泛的应用。它具有结构简单、高效、低噪声、高功率密度、启动扭矩大、寿命长等其它种类直流电机无法比拟的特性。我国是稀土大国，稀土永磁材料经过这几年的发展，已经有了一定的规模，质量和数据都有较大的提高，价格已不断

　　当我还是个穷学生的时候，我的室友认为不打扫卫生的理由是“灰尘是家具的保护层”，如果不花时间和钱打扫卫生，我们就可以节省微薄的开支，可以在酒上花更多的钱! 真空吸尘器对于他和其他无数的学生，像是超人的克星。然而，它们现在已经成为每一位房主所选择的处理不断的灰尘、尘螨的武器，和给世界各地的哮喘和过敏症患者的天赐之物。 据最近的市场调查报告，预计家庭吸尘器市场将以4.9%的复合年增长率(CAGR)增长，到2018年将达到146亿美元，。特别是在亚太市场，人们越来越意识到使用吸尘器的好处，这构成了主要推动家用吸尘器的需求。 罐式真空吸尘器细分市场占全球家用吸尘器市场的最大份额(35%以上)，价值42.1亿美元。虽然机器人吸尘器已问世超

　　摘要：根据无刷直流电机理论和系统的要求，以双TMS320F2812 DSP处理器为核心，针对系统的高可靠性要求，进行了无刷直流电机控制器的硬件电路设计并对核心电路进行分析、仿真和实验验证;结果表明，该硬件电路可实现无刷直流电机正常调速的控制需求，相应性能指标可满足系统需求。 0 引言 无刷直流电机(以下简称BLDCM)用电子换相器取代机械换向器，根除了电刷和换向器接触磨损所导致的寿命周期短、电气绝缘低、火花干扰强等诸多缺陷;同时永磁材料的高磁性能使无刷直流电机具有起动转矩大、调速范围广、运行效率高等优点，在各个工业领域有着广泛应用。 由于本系统有较高的可靠性要求，因此总体设计思路是采用主控、监控双DSP系统架构满足控制器的高

　　控制器硬件设计和实现 /

　　摘要：意法半导体的ST72141是专门用在无刷直流电机（BLDC）控制的单片机。内部包含意法半导体自有的反电动势检测专利技术，专门用于电机控制的片内外设，大大减少了电机控制系统的成本，简化了电机控制系统的设计。 关键词：无刷直流电机（BLDC） 单片机 电机控制 引 言 1 概 述 ST72141是ST公司专门用于同步电机控制的一款单片机，特别适合3相无刷直流电机的控制。无刷直流电机可用于工业控制、汽车电子产品、电冰箱、空调、压缩机和风扇等产品。无刷直流电机的优点是效率高、工作噪声低、体积小、可靠性好和寿命长。 ST72141是ST7微控制器家族产品中的一员。它包括A/D转换和SPI接口，有专门用于无刷直流电机

　　一、 概述 永磁无刷 直流电机 性能的发挥，除电机本身的设计以外，还要靠驱动技术和实现这一驱动技术的驱动板来保证。永磁无刷直流电机的驱动板的核心器件应是带多路(6路以上)PWM输出的嵌入式微控制器。由于目前国内对INTEL MCS-51系列单片机的应用有了广泛基础，我们选用了完全采用8031核，最高时钟频率可达40MHz的InfineonC504嵌入式微控制器。 二、 C504的硬件驱动模式 C504在8031核的基础上，除了增加A/D转换等外围接口功能电路外，还增加了非常适合于电机控制的7路全数字PWM输出单元CCU(Capture/Compare Unit，捕捉比较单元)。CCU的功能框图如图1所示。当C504工作在硬件驱

　　设计 /

　　FOC控制系统设计

　　（BLDC）控制

　　反电动势估计方法

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